由結(jié)締組織的被囊包裹，種類較多，最常見的有觸覺小體及環(huán)層小體。觸覺小體（tactilecorpuscle）又稱麥?zhǔn)闲◇w（Meissner′s corpuscle），分布于皮膚真皮乳頭的結(jié)締組織中，尤以觸覺靈敏的口唇、指尖、顏面等處分布密度最高。小體呈圓柱形，與表皮相垂直，長約100微米，寬約30微米，有結(jié)締組織被囊包裹在外，中心有許多橫列的扁平細(xì)胞（觸覺細(xì)胞）。有髓鞘神經(jīng)纖維進(jìn)入被囊時(shí)失去髓鞘，然后盤曲行進(jìn)在橫列的細(xì)胞間，同時(shí)發(fā)出細(xì)網(wǎng)狀分支。觸覺小體的機(jī)能為感受觸覺。環(huán)層小體（lamellar corpuscle）又稱帕氏小體（Pacinian corpuscle），分布廣泛，在手掌、腳掌、手指、腳趾的真皮深層分布較多，也分布于胸膜、腹膜、腸系膜、外生殖器、乳頭、骨膜、韌帶、關(guān)節(jié)囊等處。環(huán)層小體呈橢圓形，寬約150微米，長可達(dá)2毫米，故肉眼可見為一透亮白色小體。小體中心為一條棍狀的圓柱體，周圍為扁平的細(xì)胞與少量纖維組成多層板層樣被囊，各層之間充滿膠樣物質(zhì)。有髓鞘神經(jīng)纖維從小體一端進(jìn)入，在小體內(nèi)尚有最后一節(jié)郎飛氏結(jié)，然后髓鞘及郎飛氏鞘膜消失，神經(jīng)纖維軸柱進(jìn)入被囊中軸的桿狀圓柱體內(nèi)，形成神經(jīng)末梢。由于小體是飽滿的和幾乎不被壓縮的，因此當(dāng)一機(jī)械刺激施加于其表面時(shí)，就只能使神經(jīng)末梢感受到小體成分的不同位移，從而獲得壓覺。故環(huán)層小體的機(jī)能為感受壓力和振動刺激。