為生物感受本身特別是體表的機械接觸（接觸刺激）的感覺，是由壓力和牽引力作用于觸感受器而引起的。當作為適宜刺激的外力持續(xù)作用或強力的和達到比較深層的情況下，則稱為壓覺。若以神經(jīng)放電的記錄作明確的區(qū)分時，對持續(xù)性刺激神經(jīng)放電則稱為壓覺，而非持續(xù)性的少量放電稱為觸覺。壓覺放電的適應慢，觸覺適應快。觸覺從進化上被認為比壓覺更高，一般神經(jīng)纖維的直徑也粗。這是一種在動物界廣泛分布的原始的感覺，可誘發(fā)出身體收縮、蜷曲等簡單的非定位性運動反應（如：水螅、因子蟲、犰狳）、全身僵直（假死和動物催眠）、身體的自切、變向無定位運動、接觸傾斜性、負的接觸趨性等各種防御反應；相反，具有向刺激部位作出反擊習性的動物也不少。許多動物對弱的觸刺激顯示的正接觸趨性，和向固體表面附著、潛入、穿孔等習性有關(guān)。伴有身體不動狀態(tài)（接觸趨性僵直）者也有（如草履蟲）。觸覺往往是動物重要的定位手段，這可從除掉觸須的貓和鼠的莽撞行為被顯示出來。主要以觸覺來認識生活環(huán)境及其變化的動物（如絲蚓）稱為觸覺動物（德ta－ktiles Tier）。各種動物的直立反射和昆蟲的飛翔運動也是因?qū)ψ愣撕透姑娴挠|刺激的消失而誘發(fā)。在通過“蜂舞”對有關(guān)蜜源的距離和方向的報信中，觸刺激也是主要因素。尤其魚類的側(cè)線器官作為所謂遠距觸覺（德 Ferntastsiun）裝置，對外界的辨別具有重要的作用。至于人的作為皮膚感覺的觸覺、壓覺，已鑒定為感受器的有四種觸覺小體和毛根的游離神經(jīng)末梢（觸須）。壓覺感受器的帕氏小體也存在于皮下各組織中，與深部感覺有關(guān)系。對于人，構(gòu)成觸（壓）覺刺激的是身體表面壓力的梯度，因為尖端的接觸特別有效（尖端0.5平方毫米閾值最小）。另外也可看到感覺適應在逐漸加壓或長時間刺激時感覺減退。此外，對觸刺激的反應在植物界也可看到，特別是食蟲植物的茅膏菜、毛氈苔等，感受器的組織清楚地分化，并有動作電位的發(fā)生。