爬行綱無孔亞綱的一目。還稱頰龍類。生存于石炭紀后半期到三迭紀末。這一類是爬行綱適應放散的基干族群，具有兩棲類堅頭類的特征。不過只是槽齒（thecodont）和有一個枕髁（occipital condyle），這點與堅頭類梢有區別。杯龍類分為基于的Seymo－uriamorpha（蜥螈亞目）和比較小形的肉食性的Captorinomorpha（大鼻龍亞目）及草食性的Dia－dectomo rp ha （闊齒龍亞目）等三個亞目。